Di karanîna makîneya xeta dirûtinê de dê hin pirsgirêk hebin, û ka meriv çawa van pirsgirêkan çareser bike pir girîng e.
Xwarina sîstema servo ya sîstema makîneya xeta birînê bi komek servoyan tê temamkirin, ku ew sîstemek çerxa vekirî ye. Motora servo bi qasî ku komputera jorîn pulsan dişîne pozîsyon digire, û ji bo paqijiya mekanîkî û şemitîna plakaya pola çavdêrî tune. Di çareseriyê de, piştî xwarinê amûrek pîvandina lezê li ser plakaya pola tê saz kirin, û leza xwarina rastîn a plakaya pola wekî bersivek PID-ê car bi car ji ajokarê servo re tê şandin. PID-a dayîn ji hêla rêjeya pulsê ya komputera jorîn ve tê destnîşankirin. Ger PID-a dayîn bi bersivê re wekhev be, plakaya pola naqelişe, ji ber vê yekê tezmînat tê çêkirin. Dema ku her du ne wekhev bin, dê şemitîn çêbibe. Ajokarê servo fonksiyona tezmînata dînamîk a çêkirî bikar tîne da ku car bi car pergala xeletiya xwarinê bi dînamîkî peyda bike. Ev nexşe dikare pir hêsan û pêbawer be, bi giranî ji ber ku servo VEC fonksiyona tezmînata dînamîk a çêkirî heye, ku dikare car bi car tezmînat bike û bigihîje armancên çêtir. Her wiha pilan hene ku pirsgirêka rastbûnê bi karanîna xwarina duyemîn a PLC piştî ku kodker dirêjahiya şemitînê tespît dike çareser bikin, lê pilanên xwarina duyemîn a pulsa PLC karîgeriya xebatê ya alavan kêm dike.
Berî bikaranîna makîneya xeta birrînê, divê em karekî baş bikin. Pêşî, yekparçeyiya sazkirinê ya xeta jêrîn kontrol bikin, û diyar bikin ka têkiliya wan di rewşek baş de ye. Li gorî parametreyên diyarkirî bi dabînkirina hêzê ya guncaw ve were saz kirin, û di heman demê de, aramiya dabînkirina hêzê diyar bikin da ku piştrast bikin ku têkiliyek xirab tune. Ya duyemîn, hewl bidin ku aksesûarên orîjînal ên ji hêla hilberîner ve hatine hilberandin bikar bînin, hewl bidin ku makîneya hevsengkirinê ji nû ve saz nekin, û di heman demê de xuyang û mohra makîneyê bi rêkûpêk paqij bikin, da ku bi qasî ku pêkan be rewşa bê korozyon û bê lekeyên rûn çêbibe. Di heman demê de, silindira kar û bêkar paqij bikin da ku piştrast bikin ku berî ku ew bi gelemperî bixebite, şikestin tune. Ger were dîtin ku makîneya hevsengkirinê di xebatê de dûman derdixe an jî dengek neasayî derdixe, pêdivî ye ku tavilê makîneya hevsengkirinê were girtin û dev ji xebatê berde, wekî din dibe ku agir çêbibe, ji ber vê yekê divê dabînkirina hêzê were qut kirin. Li gorî hewcedariyên lênêrîn û parastina makîneya xeta birrînê, da ku temenê karûbarê makîneya xeta birrînê dirêj bike. Ew pir caran perçeyên cûda yên makîneya xeta dirûtinê ye ku paqijiya makîneya hevsengkirinê misoger bike, da ku makîneya xeta dirûtinê çêtir bixebite.
Dema weşandinê: 15ê Îlonê, 2023